1995年，首次为动漫《空想科学世界》配音，从而涉足声优界。1996年，凭借电视动画《机动新世纪高达X》中自由的MS机师韦兹·斯一角得到了工作。1999年，出演改编自尾田荣一郎创作的长篇热血动画《海贼王》，在动画中担任男二号草帽一伙中的战斗员，悬赏过亿武艺高强的三刀流剑士罗罗诺亚·索隆的配音，这也成为中井和哉的代表作。2001年，在根据平野耕太漫画Hellsing改编的TV动画《皇家国教骑士团》中配音瓦伦丁兄弟的弟弟吸血鬼杨·瓦伦丁。2002年，在《名侦探柯南》中，出演了擅长剑道，极端、凶狠、狡猾的大阪新内大学学生小手川峻。 2003年，为动画《战争程序员白濑》的男主人公白濑慧配音。同年再次在《海贼王》中配音出演“空之骑士”甘·福尔的搭档、马马果实能力者的皮耶尔。2004年，在时代动画《琉球武士疯云录》中，配音琉球出身的武士，性格阳刚、很重视伙伴的无幻。同年出演根据高桥留美子所著同名作品改编的电视动画《犬夜叉》。2005年，担任科幻动画作品《到另一个你的身边去》未来的佑，龙骑兵之一的鸦的配音。2006年，出演根据空知英秋创作的同名漫画改编的系列电视动画《银魂》，在动画中为警察组织“真选组”副局长，严厉制裁犯罪分子、有“鬼之副长”之称的土方十四郎配音。