1954年仲代达矢初次登上银幕，仲代达矢在黑泽明作品《七武士》中仅出现了三秒钟，饰演一名在街上游荡的武士浪人，没有一句台词。1955年仲代从培养所毕业，正式以演员的身份入团俳优座。同年秋天，因在易卜生的名剧《幽灵》中的成功表演，获白水社“新剧”演剧奖。随后，《幽灵》的女演员将仲代推荐给做导演的丈夫井上梅次，仲代因此获得了1956年的电影《火之鸟》（井上梅次执导）的一个重要配角，正式在电影界亮相。1957年仲代在小林正树的《黑河》中首次任主角，获当年制作者协会新人奖。1959年与同是演员的宫崎恭子结婚。 1959年，仲代在小林正树的六部（1961年放映）超大型作品（总放映时间约10小时）《做人的条件》中扮演主人公，该作（原作：五味川纯平）摄影时间超过一年半，仲代表现出令导演钦佩了演技。1961年因《做人的条件完结篇》获《每日电影》最佳男主角奖。同年，仲代扮演罪犯的影片《野兽该死》公映。那个时候，各个电影公司都在与仲代进行交涉，希望能与他签定专属的契约合同。另一方面，市川昆的《键》（1959年），成濑巳喜男的《娘·妻·母》（1960年）、《女人步上楼梯时》（1960年），小林正树的《切腹》（1962年）（凭借该片获“蓝丝带奖”的最佳男主角奖）、《怪谈》（1964年）、《夺命剑》（1967年），丰田四郎的《忧愁平野》（1963年）、《四谷怪谈》（1965年）、《杀人狂时代》（1967年）等等，仲代身体力行地与日本最优秀的导演们进行很好的合作。1968年，仲代还参加了意大利电影《野兽拂晓亡》的演出，饰演一个墨西哥、印第安混血的美国人反派角色。1970年，仲代在山崎丰子原作、山本萨夫导演的政治金融电影《华丽的一族》（1974年）、《不毛地带》（1976年）中扮演了主角。仲代没有与电影公司签定专属的契约，不过他在东宝映画的演出成绩最为卓越。1972年，仲代在NHK的大河剧《新?平家物语》中扮演平清盛，甚至清盛出家后的戏份，仲代是真的剃了发才完成扮演的。