1999年，担任昆明电台任主持人。2002年，在昆明会堂举行个人演唱会《蓝色音符小熊歌会》。2005年，参加美国AU学校音乐剧《Violet》演出。2006年9月，出席广州体育馆举办 “秋日浓情 生态广州”晚会 ，参加广州电台金曲频道户外直播及个人单曲CD签赠活动，10月，楚雄州大姚县 “孔子文化节”演出嘉宾，出席“2006十大魅力女性颁奖盛典” 担任嘉宾，参加CCTV梦想中国前三强长沙歌友会，11月，受邀为国内首部3D动画巨作《精灵世纪》演唱同名主题曲《精灵世纪》，徐州“一心一意”群星演唱会，12月出席 “梦想ing——沟通成就万千梦想”昆明大型盛典演唱会 ， 《梦想中国》全国巡回演唱会北京展览馆演出，发行单曲《自由自在》并收录在2007英皇群星金曲合辑合辑中。2007年1月，出席“2007英皇群星金曲合辑《光荣与梦想》北京首唱会”，5月朝阳公园《喜迎奥运 放飞梦想》全国少年儿童迎奥运启动仪式，发行首张个人专辑《天下无敌》推出并召开北京首唱会。首张个人专辑《天下无敌》全国巡回宣传歌友会。 中央电视台《梦想中国》歌友会，云南普洱央视赈灾演出嘉宾， 出席中华世纪坛举办的奥林匹克文化节演出嘉宾， 出席“肃宁中国裘皮之都服装市场——英皇群星演唱会”，录制奥运宣传片主题曲《北京欢迎你》，8月1日，出席昆明第三届运动会闭幕式文艺晚会《锦绣昆明·大地芳菲共祥和》并演唱歌曲《终极梦想》，8月8日，出席“天安门广场奥运倒计时庆典”演唱会，出席中国百佳魅力女性颁奖大会，出席“唱响奥运”演唱会表演嘉宾，参加深圳卫视2008中国16省跨年演唱会，参加中央台大型公益活动“敬老护幼”演出。2008年1月，录制北京春节联欢晚会，特邀出席中央5套首钢体育馆奥运火炬手晚会，出席宽带娱乐网中国流行音乐榜星光之夜晚会，出席 “非常短片”担任颁奖嘉宾，4月云南省楚雄彝族自治州成立50周年庆典演出，5月在吴琼的首唱会中为其伴奏 ，6月制作并录制赈灾单曲《你我同在》收录于英皇群星赈灾EP中，7月北京电视台《龙的传人》总决赛担任演出嘉宾，8月北京2008年奥运村升旗广场文艺担任演出嘉宾，北京音乐台“我为歌狂”奥运版节目担任嘉宾与英国前首相布莱尔见面并交谈，9月担任云南昆明第四届旅游节开幕演出嘉宾，中央电视台6套电影频道“电影颁奖礼”担任演出嘉宾，担任“拥抱2008用爱心奏响奥运”第五届慈善之夜嘉宾，10月世界华人协会活动特邀演出嘉宾，北京与吴琼举办歌友会，11月海南欢乐节开幕式特邀嘉宾，出席“成龙和他的好朋友们演唱会”特邀嘉宾，12月 参加“亚太音乐榜”2008年度新锐歌手原创音乐盛典。 2009年4月26日，受FM95.4汽车广播之邀在昆明举行个人DVD的签售仪式 ，10月22日在长春参加吉林卫视“超级乐8点”节目的录制 ，10月27日出席杰克逊演唱会电影《迈克尔·杰克逊：就是这样》的首映式 。2010年2月13日，CCTV春节联欢晚会《我要唱歌》，7月26日FM95.4汽车广播主办的“樱花屋金之夜——熊汝霖不插电音乐会” 。2011年03月，首张数位EP专辑《熊熊就要飙起来》于网路正式发行，7月7日受邀参加中国·郧西第二届七夕文化节并现场《一如既往》，并专门为郧西七夕创作歌曲《七夕歌谣》。2012年，参加山东卫视《歌声传奇》 ，9月推出EP《面朝大海 春暖花开》 。2013年，参加湖南卫视《中国最强音》 。2014年4月，熊汝霖参加《好好学习吧》将私人珍藏康熙年间的青花瓷片首饰带到节目现场 ，12月7日熊汝霖参加在昆明世博园举行的家庭马拉松活动 。2015年3月25日，熊汝霖录制央视“2015光荣绽放——十大青年作曲家声乐作品音乐会” 。10月18日，出席由昆明星奥文化传播有限公司联合云南大学EMBA、EDP同学会举办的“星奥之夜”全城“为你昭迷”群星演唱会 。2016年3月，发行单曲《冲我来》 。7月，熊汝霖吴琼夫妇首张原创音乐合辑《生命的盼望》 ，10月16日出席河南省艺术中心“蓝天城少儿艺术学院郑州分院”开学典礼 。