上戏毕业后，叶鹏主演了电影《母夜叉与花魁女》正式出道。　　2006年出演电视系列剧《关中匪事》饰演“徐成龙”。同年出演由张国立执导的神话电视连续剧《济公新传》剧中叶鹏扮演“黄捕头”。凭借英气俊朗的外表，出色的演技赢得了众多观众的好评。 2007年参演电视剧《宁为女人》饰“邵群” 。同年参演冯小刚执导的电影《集结号》，饰演“曹排长” 。2008年出演由高希希执导的《狙击手》饰演性格直爽的大刀 。同年9月参演大型史诗电视剧《三国》饰演”姜维“。2009年出演年代大戏《大掌柜》，叶鹏在剧中饰演的赵小品命运坎坷，十七岁离开家乡投靠舅舅学徒从商，在火车站遇劫，亏得张国强饰演的陈九挺身相救，为报答救命之恩说服自己的舅舅为陈九做保，与陈九结下深厚情谊。但由于命运捉弄，陈九纳赵小品心爱之人为二房，赵小品不堪打击，进山做了土匪，最终又因念兄弟旧情保护陈九家业而牺牲。一生命运坎坷，让人扼腕叹息 。同年9月出演20集农村题材励志电视剧《族魂》饰演“姒建邦”，叶鹏饰演的姒建邦是一名大学生村官，思想先进，志向远大，一心想为大禹村建设生态产业。但在过程中也因为年轻而屡屡碰壁 。　　2010年参演《党的女儿》饰演国民党军 官“段天禄” 。2011年参演由著名导演滕文骥指导的大型电视连续剧《景德镇》饰演“韦耀祖” ，诠释了这个武功高强，行侠仗义的英雄式人物。同年6月出演年代功夫大剧《冷风暴》饰演“杨云轩” 。2012年参演古装电视剧《楚汉传奇》饰”钟离昧“ 。