1947年法律系毕业后翌年至香港，先后在永华、泰山、艺文等公司演出 ，后来加盟左派（亲中国共产党）的长城电影制片公司、凤凰影业公司任演员，随后成为导演。1959年与陈静波联合导演《有女初长成》，1963年后独立导演《假婿乘龙》、《画皮》、《密杀令》等影片。其中自编自导自演的《屈原》颇获好评。1978－1983年任凤凰影片公司编导室主任。后去电视台，在《京华春梦》、《万水千山总是情》等电视剧集中饰演角色 。 1980年获邀参演无线长剧《京华春梦》，于1983年正式加入无线电视，主要演出父亲、长辈、武林高人等类型的角色 。1992年参演电影《群英会》、《侠圣》、《梦醒时分》。1993年参演霍耀良执导的电影《黑豹天下》，饰演师傅一角。1996年出演TVB版《笑傲江湖》饰演风清扬，1997年参演TVB版《天龙八部》，饰演扫地僧 。1999年拍摄《茶是故乡浓》在广西拍摄外景时突然中风入院，并昏迷三个月，由次女鲍起静代其宣布退休。后来又辗转送往深圳及香港继续治疗，同年他获香港电影金紫荆奖的终身成就奖 。2000年，获第五届香港电影金紫荆终身成就奖，2005年，当选为中国电影百年百位香港优秀演员 。2006年9月22日在香港湾仔律敦治医院因肺功能衰退病逝，享年八十四岁。