2003年，参加新加坡“才华横溢出新秀”获得总决赛男冠军、中国赛区“最佳新人奖”和“最具主持潜质奖” ，并以全亚洲第一名的成绩签约新加坡电视台，从而正式开始演艺生涯 。2004年，与张娜拉、刘亦菲等主演青春偶像剧《银色年华》（又名《豆蔻年华》），饰演男一号吴思，这是他的首部电视剧作品 。2005年，主演古装剧《赤子乘龙》，在剧中饰演忍辱负重、为爱成魔的龙族第一勇士小白龙“姚烈” ；同年，参演香港电视剧《大冒险家》，饰演范守望的邻居李的 。2006年5月22日，其参演的古装神话剧《红孩儿》登陆亚洲电视首播，崔鹏在片中饰演反派顽劣的东海龙太子一角 。2007年，在古装武侠片《楚留香传奇》中饰演楚留香的知己“无花”，并与朱孝天所扮演的楚留香上演对手戏 ；同年，参演台湾偶像剧《美味关系》 。2008年11月3日，其参演的古装武侠剧《少林僧兵》登陆CCTV8黄金强档播出，片中崔鹏扮演的角色风语是高傲自负的日本第一武士 。2010年7月21日，其主演的爱情电影《玫瑰余香》上映，在片中饰演男一号谭柯，与佟丽娅饰演的郭佳妮上演爱恨纠葛 。2011年，出演穿越探案系列剧《四手妙弹》，饰演了“迷雾重重”第六篇章中的男一号莫问，是武功高强的冷面刺客杀手 。2012年，参演由刘逢声、林峰执导的革命战争题材连续剧《湘西喋血记》 ；同年，参演魔幻神话喜剧《天天有喜2之人间有爱》 。2013年，在都市情感剧《谁是爸爸》中演绎帅气海归医生“陈浙”一角，并与张国强饰演的姜立波上演情敌关系 。2014年，参演古装神话剧《土地公土地婆》，在“发财钱庄单元”篇饰演心地善良的刘和；同年，主演古装武侠戏《新甘十九妹》，扮演深陷爱恨情仇纠葛中的痴情剑客“尹剑平”一角 。2015年，在陈枰开拍的都市情感剧《一树桃花开》饰演一位纠缠在三角恋之间的矛盾体人物周逸伦 。2016年，与关晓彤、张若昀合作，出演由杨磊执导的奇幻剧《九州天空城》，崔鹏在剧中扮演一位有个性并且天赋非凡的师傅 ；1月13日，其参演的古装魔幻剧《天天有喜2之人间有爱》在湖南卫视金鹰独播剧场首播，崔鹏饰演的白马先生与郑爽扮演的白雪是一对情侣 。