泰瑞斯·吉布森出生于美国加利福尼亚州的洛杉矶南部地区沃茨。自小吉布森就热爱音乐，并在19岁时发表了首张同名专辑。2000年他获得了美国音乐大奖灵魂乐/节奏蓝调类最受欢迎歌手奖。除了音乐事业，他在一系列电视剧和广告中露面，还和GUESS品牌以及设计师汤米·希尔菲杰签订了独家代言合约。吉布森的动作处女作是2001年约翰·辛格顿导演的《妈妈的小男孩》，在剧中扮演约瑟夫·萨默斯一角让他获得黑人娱乐大奖最佳电影男演员奖提名。在《速度与激情2》中，他与约翰·辛格顿再度合作 。2005年，他出演的故事片《四兄弟》在北美上映 。2006年2月2日，第20届灵魂列车音乐大奖提名名单在美国贝弗利山揭晓，泰瑞斯·吉布森、Don Cornelius、维维卡·福克斯共同宣布了入围歌手 。2007年，他出演了《变形金刚》 。2009年6月，他在自己出演的《变形金刚2》首映礼亮相 。2010年，他参与《变形金刚3》的拍摄 。2011年，他回归《速度与激情5》，再次饰演急性子罗曼·皮尔斯，影片于4月29日在北美上映 。2013年5月24日，他出演的《速度与激情6》在北美上映，并引进中国内地 。2016年，回归《变形金刚5：最后的骑士》，继续出演军士艾普斯 。