1986年，出演纪小黑执导的古装武侠剧《康德第一保镖传奇》，这是他的首部电视剧作品，从而正式进入演艺圈 。1990年，出演李健、高杰执导的古装武侠剧《多情剑客》，在剧中饰演上官金虹的左右手荆无命，并担任该剧的武术指导 ；同年，出演赵为恒执导的惊悚电影《命夺黄金图》，在片中饰演马英驹，这是他的首部电影作品。1995年，与马乙、纪军、王慧娟合作主演乡村情感剧《苍凉后土》，在剧中饰演老实憨厚的男主角谭辉。 1998年，出演范秀明执导的年代动作剧《马永贞》，在剧中饰演坚强、正义且为所爱的人不惜牺牲一切的罗湛，从而受到关注 。1999年，出演周杰、任泉、释小龙主演的古装悬疑剧《少年包青天》，在剧中饰演耶律楚雄的儿子耶律良才。2000年，与俞飞鸿、王千友、陈继铭合作主演根据古龙同名小说改编的古装武侠剧《三少爷的剑》，在剧中饰演剑法浑然天成且无迹可寻的神剑山庄三少爷谢晓峰 。2001年，与释小龙、郝蕾、陈龙合作主演清装动作喜剧《少年黄飞鸿》，在剧中饰演男主角黄飞鸿的父亲黄麒英，与释小龙饰演一对父子 ；同年，与何政军、苏岩、王奎荣合作主演犯罪悬疑剧《缉私要案组》，在剧中饰演缉私要案组成员刘鹏云 。2002年，与连奕名、郭柯宇、王挺合作主演根据刘流同名小说改编的抗战剧《烈火金刚》，在剧中饰演外号“神行小飞侠”的八路军侦察员肖飞 ；同年，出演范秀明执导的古装武侠剧《流星蝴蝶剑》，在剧中饰演孙府的主管律香川 。2005年，出演邓超、赵阳、释小龙、贾一平主演的古装悬疑剧《少年包青天Ⅲ之天芒传奇》，在剧中饰演庞太师的儿子庞统，与申军谊饰演一对父子 。2006年，与杨童舒、严志诚、小涓子合作主演家庭伦理剧《妈妈再爱我一次》，在剧中饰演睿智儒雅的钢琴教师陆锦华 ；同年，出演成志超、晓毛执导的古装玄幻剧《聊斋2之粉蝶》，在剧中饰演有情有义的蜂王 。2007年，与于波、刘园园、杨俊毅合作主演警匪剧《迅雷急先锋》，在剧中饰演外表阴郁冷酷且少言寡语的驯犬专家陆剑峰 ；同年，出演何丽萍执导的民国情感剧《顺娘》，在剧中饰演马胭脂的第二任丈夫周舍 。2008年，与郭晋安、贾青、康华合作主演古装神话剧《八仙全传》，在剧中饰演八仙之一的吕洞宾 ；同年，出演黄祖权执导的古装动作电影《小李广花荣》，在剧中饰演绰号“小养由基”且善用弓箭的庞万春 。2010年，与陈小春、孙菲菲、穆婷婷合作主演古装神话剧《碧波仙子》，在剧中饰演吕洞宾 ；之后，出演袁英明执导的古装武侠电影《鹿镇传奇》，在片中饰演男主角褚师彪 ；同年，出演唐浩、陶东昕执导的古装悬疑武侠剧《包青天之碧血丹心》，在剧中饰演八贤王的儿子赵祥 。2011年，担任古装悬疑武侠剧《包青天之开封奇案》的导演，并在剧中饰演安邦侯邓宁 ；同年，出演鞠觉亮、邹集城执导的年代动作剧《新马永贞》，在剧中饰演五湖帮帮主薛长春 。2012年，与冯绍峰、林依晨、翟天临合作主演古装剧《兰陵王》，在剧中饰演北齐武成帝高湛 。2013年，出演赖水清执导的古装武侠剧《鹿鼎记》，在剧中饰演天地会总舵主陈近南 。2014年，与唐嫣、李易峰、舒畅合作主演民国情感剧《活色生香》，在剧中饰演文世轩的父亲文靖昌，与黄明饰演一对父子 ；同年，与陈维、文卓、徐欢合作主演爱情电影《爱上女主播》，在片中饰演善良温厚的徐医生 。2015年，与方中信、孙耀琦、应昊茗合作主演古装武侠剧《六扇门》，在剧中饰演圆滑世故且擅长审时度势的东厂首领赵无极 同年4月，参加浙江卫视户外竞技真人秀节目《奔跑吧兄弟》的录制 ；同年，与郑嘉颖、唐艺昕、林佑威合作主演民国传奇剧《太极宗师之太极门》，在剧中饰演陈氏太极拳掌门陈清源 。2016年，出演李易峰、赵丽颖、杨紫主演的古装仙侠玄幻剧《青云志》，在剧中饰演青云门第十八代掌门道玄真人，从而获得更多关注 ；之后，与张檬、韩栋、巍子合作主演年代悬疑情感剧《碧血书香梦》，在剧中饰演阴险毒辣且工于心计的宣泽典 ；同年，出演潘文杰、金沙执导的古装玄幻剧《轩辕剑之汉之云》，在剧中饰演暮云的父亲徐直，与于朦胧饰演一对父子 ；同年8月26日，其执导的犯罪警匪电影《疯狂的疯狂》上映，并在片中饰演警察小黄 。