1996年，在姚鲁、曹颖、于和伟主演的古装历史剧《曹操》中饰曹植 。1997年，在何音主演的电视剧《大陆人》中饰女主角的丈夫叶子元 。在刘丹、薄绍桢主演的情景喜剧《留美房客》中饰马超。1998年，出演姜钧阁执导的家庭情感剧《离婚启示录》。在尤勇、王姬主演的刑侦探案剧《罪证》中饰演小钟 。1999年友情出演蒋雯丽、李强主演的家庭剧《爱你》。2000年，主演张仲伟执导的都市言情剧《欲望时代》饰江少杰。与荣蓉主演神话剧《伏羲女娲》饰伏羲。同年与谢兰、吕中主演主旋律电影《走过严冬》饰罗天阳，该片获得第7届中国电影华表奖优秀故事片 。 2001年，在陈宝国、斯琴高娃主演的年代剧《大宅门》中饰黄立 。与郭晓冬、张雅琳主演爱情悬疑电影《秘语十七小时》饰赵尘。2002年，在王学兵、丁嘉元主演的电影《暖冬》中饰欧阳文博 。2003年，在情感剧《给自己找个爸爸》中饰一个事业小成、自我而又追求完美的单身男人李乐 。在梁朝伟、刘德华主演的警匪片《无间道Ⅲ》中饰沈亮 。2004年，与王姬、蔡国庆主演革命情感剧《光辉岁月》饰丰凯 。与王庆祥、石兆琪主演商战复仇剧《底牌》饰李云扬 。友情出演刑侦题材剧《使命》饰田律师。在陈道明、杨雪主演的刑侦剧《浪淘沙》中饰黄喆 。2005年，与梅婷、柯蓝主演都市情感剧《靠近你温暖我》饰翁立明 。与马伊琍、文章主演历史宫廷剧《锦衣卫》饰魏忠贤 。与夏雨、杨溢主演友情剧《以朋友的名义》 。 2006年，友情出演医护题材剧《无限生机》饰黄绍峰。与郑晓宁、张延主演都市奇情剧《最后一个女人》饰杨格。与陈宝国、闫妮主演的古装历史剧《大明王朝1566》饰海瑞 。与翟万臣、何音主演时装警匪剧《原罪》饰李新洋 。2007年，与陆玲、姚刚主演谍战剧《天字一号》饰仲华 。与赵有亮、颜丹晨主演历史剧《幽灵计划》饰马道城 。主演王晶执导的古装探案喜剧《十大奇冤》饰李鹤龄“金胡子” 。2008年，与杨雪、李梦男主演历史传奇剧《风云1949》饰冯天祥 。与孙红雷、张恒主演革命战争剧《人间正道是沧桑》饰国民党军官杨立仁 ，凭借该剧获得第28届中国电视剧飞天奖优秀男演员 ，第16届上海电视节最佳男演员 ，第1届金榕树大奖最佳演员 。在张峻宁、唐于鸿主演的战争剧《开国前夜》饰孙伟文 。 2009年，与王力可主演建国60周年献礼片《冷箭》饰刘前进 。与宁静、张桐主演近代传奇剧《红槐花》饰郑天峰 。与连奕名主演年代传奇剧《民国往事》饰沈啸尘 。2010年，与左小青、何音主演家庭情感剧《家常菜》饰刘洪昌 。9月11日，黄志忠与左小青、鲍大志做客湖北经视《阿星笑长开讲》栏目，宣传《家常菜》 。与柯蓝、张丰毅主演战争史诗剧《中国远征军》饰韩绍功 ，凭借该剧获得第28届中国电视剧飞天奖最佳男演员 。友情出演社会伦理剧《非常90后》饰关清扬 。友情出演革命历史题材剧《圣天门口》饰阿彩父亲狗头 。2011年，与果静林、任泉主演近代革命题材剧《亮剑—铁血军魂》饰李云龙 。与陈小艺、胡亚捷主演生活轻喜剧《咱家那些事》饰李国强 。 2011年，与赵文瑄、孙淳主演辛亥革命一百周年献礼片《辛亥革命》饰致公堂领袖司徒美堂 。与斯琴高娃、柯蓝主演近代战争传奇剧《江湖正道》饰天龙山十二太保票儿 。2012年，与刘威、刘孜主演抗日战争剧《大漠苍狼》饰演洪泰 。同年领衔主演古装传奇剧《皮五传奇》饰演皮五 。2013年，与姚芊羽、赵会南主演都市婚恋话题剧《失婚男女》饰演林成宇 。与张嘉译、宋佳主演近代战争剧《四十九日·祭》饰演孟繁明 。与左小青、吴刚主演情感谍战史诗巨制《我的绝密生涯》饰演关郁达 。参与了中央戏剧学院师生通力合作的家族争斗传奇剧《长白川》的拍摄，该剧由中戏高景文教授亲自担当编剧和导演 。2014年，在当代都市剧《生命中的好日子》中饰演周成栋 。与陈小春、杨雪主演年代传奇剧《暴雨将至》饰演田继叶 。2015年，3月与左小青、果静林共同主演质检题材电视剧《底线》 。6月拍摄电视剧《金水桥边》，饰演男主人公钱有根 。携电影《我的战争》回归大荧幕 。10月加盟湖南卫视倾力打造的原创真人秀《一年级大学季》，担任台词专业课教师 。2016年，6月与胡军共同主演林兆华、韩清执导的戏剧大师易卜生经典散文剧《人民公敌》在北京完成了首轮演出 。