1975年，在上海电影制片厂受命拍摄的革命教育片《难忘的战斗》中饰演特务内奸 。1978年，与潘虹、梁波罗主演电影《沙漠驼铃》饰演地质学家朱广翰教授 。1981年，与上海青年话剧团李祥春、张名煜等演出话剧《秦王李世民》 。1983年，与王惠、于洋共同主演电影《拓荒者的足迹》饰演辛启明。 1984年，和李媛媛主演胡伟民执导的莎士比亚著名悲剧《安东尼与克莉奥佩特拉》，在长江剧场首次上演，受到业界好评 。1986年，与郑毓芝、赵英主演电影《女儿经》 。1987年，在电视剧《工程师们》中饰演何景明，凭借该片获得1988年第8届中国电视剧飞天奖最佳男配角。1989年，与尤勇、宋佳主演根据台湾作家琼瑶小说改编的电影《庭院深深》。1991年，与梁国庆主演电影《世界屋脊的太阳》饰演方正。 1992年，主演美国当代剧作《一个黑人中士之死》。1993年，出演话剧《美国来的妻子》，在出演该剧之前曾写下一篇题为《一棵树》的小文，用作剧中男主角“人物构思”。同年与奚美娟、郑乾龙主演电影《第一诱惑》饰演丁涵。1995年，主演英国品特剧作《背叛》。1997年，退休后参与拍摄了唐国强、杜志国、王绘春主演的历史剧《雍正王朝》，扮演康熙一角，把一个满腹忧患、不怒自威的老皇帝形象刻画得栩栩如生 ，获得1999年第17届中国电视金鹰奖优秀男配角和第19届中国电视剧飞天奖优秀男演员 。 2000年，胡玫执导，张国立主演的电视剧《忠诚》中饰演钟超林 ，凭借该片提名第20届中国电视金鹰奖观众喜爱的男演员。同年凭借主演的话剧《正红旗下》获得第06届佐临话剧艺术奖最佳男主角奖 。2002年，与于小慧、郑乾龙主演电视剧《汽车城》饰演潘树德 。同年与左小青、沙溢主演历史剧《乾隆王朝》饰演乾隆 。在唐国强、杜志国、徐峥主演的电视剧《李卫当官》中饰演康熙 。2004年，在陈宝国主演的电视剧《汉武大帝》中饰汉景帝，这是他最后一次饰演皇帝 。2006年，主演的话剧《...SORRY》在首都剧场演出 。在郑少秋、归亚蕾、曾宝仪主演的电视剧《荣归》中饰演李国荣 ，凭借该片提名第27届中国电视剧飞天奖优秀男演员 。2009年，他和上戏表演系1959届毕业同学的共同出演50年前未公演的话剧《钦差大臣》，这也是“焦晃艺术工作室”推出的剧作之一 。2013年，在刘烨、陈宝国、沈佳妮主演的电视剧《北平无战事》中饰演何其沧 。同年获得第04届现代戏剧谷2013壹戏剧大赏年度戏剧致敬人物和第23届上海白玉兰戏剧表演艺术奖特殊贡献奖 。