2009年，郑惠成在青春爱情剧《朋友，我们的传说》中饰演高中生申爱，以演员身份正式出道 。2012年，出演校园偶像剧《致美丽的你》，饰演洪宝熙。 2013年4月，郑惠成出演OCN金曜剧《特殊案件专案组TEN2》，饰演女警官裴书妍 。9月，出演情景喜剧《长得像地瓜一样的土豆星球2013QR3》，饰演卢敏赫的秘书兼吴理事的跟班朴承熙 。2014年4月，郑惠成出演周末家庭剧《心情好的日子》，饰演热衷于相亲的富家女李素利 。9月，出演独幕剧《妈妈的选择》，饰演金京俊的女朋友敏智。10月，与崔振赫、白珍熙合作出演律政爱情剧《傲慢与偏见》，饰演美丽性感的地检搜查官刘光美 。2015年2月，郑惠成与安宰贤、具惠善合作出演医疗悬疑剧《blood》，饰演漂亮直率的女医生崔秀恩 。5月，与李秀景、金惠玉、禹喜珍合作主演日日家庭剧《恰好像你的女儿》，饰演自认为聪明伶俐的胸腔外科住院医师马熙星 。11月，出演爱情喜剧剧《Oh My Venus》，饰演当红广告模特张利真。12月，与俞承豪、朴敏英、南宫珉合作主演律政剧《Remember》，饰演争强好胜的日浩集团会长私生女南汝景 。2016年4月，郑惠成出演摇滚乐队CNBlue的歌曲《这么漂亮么》MV，饰演被四位男子同时爱上的女人 。8月，与朴宝剑、金裕贞合作出演宫廷爱情剧《云画的月光》，饰演世子李韺的妹妹明温公主 。