1996年，郑雄仁以SBS电视剧《千日夜话》出道。1998年，郑雄仁参演了由宋康昊、崔岷植主演的恐怖喜剧片《死不张扬离奇失魂事件》。 1999年，郑雄仁参演了由金锡勋、明世彬、申久主演的剧情片《北京饭店》。 2000年，郑雄仁参演了由宋康昊、张真英、朴相勉、金秀路主演的喜剧电影《茅趸王》；之后与任豪、金正恩主演了爱情电视剧《因为你》。 2001年，郑雄仁因与尹多勋、朴相勉主演了MBC的情景喜剧《三个朋友》，饰演精神科医生而获得知名度； 接着与郑俊浩、郑云宅主演了动作喜剧片《头师傅一体》，饰演成滔。 2002年，郑雄仁与全光烈、艺智苑、苏幼珍主演了动作喜剧《益守速递》。 2003年，郑雄仁与姜受延、崔贞允主演了惊悚剧情片《致命性圈》（又名《变态轮回》），饰演杀人犯赵明九。 2004年，郑雄仁与俞承豪、蔡敏瑞、李应敬、任豪主演了喜剧片《别告诉爸爸》，饰演爸爸。 2005年，郑雄仁与张铉诚、李丞碧等主演了爱情电影《魔法师》，饰演无法忘记爱人的男子。 2006年，郑雄仁再次与与郑俊浩、郑云宅合作，主演了动作喜剧片《头师傅一体2》，饰演成滔； 随后与柳好贞、林智恩、史江、李基宇主演了电视剧《女人花》，饰演郑锡。 2008年，郑雄仁与崔真实、郑俊浩、卞贞秀主演了爱情电视剧《我人生最后的绯闻》，饰演郑俊浩的经纪人兼亲哥哥； 之后又与成志娄、刘秀英主演了喜剧电影《错误的相遇》，饰演热血警察日道。 2009年，郑雄仁先是与郑俊浩、韩高恩、金相中、朴尚民、郑云宅主演了喜剧电影《遗憾的都市》，饰演加入交通警察做间谍的黑社会； 然后参演了由李瑶媛、高贤贞、金南佶、严泰雄、朴艺珍、俞承豪主演的历史剧《善德女王》，饰演反面角色“美生公”； 7月，朴尚勉、尹多勋主演了TVN有线电视频道剧《三个男人》，该剧是三人在9年前的《三个朋友》后又一次合作出演的作品。 2010年，郑雄仁参演了由池昌旭、吴智恩、陶志媛主演的KBS电视剧《笑吧，东海》，因而获得2011年KBS演技大赏配角奖。 2011年，郑雄仁与周元、金宥真、柳秀荣、延宇振、崔贞允等主演了KBS周末剧《鹊桥兄弟们》，饰演黄泰植； 由参演了由申贤俊、金秀美、卓在勋主演的动作喜剧《家门的荣誉4：家门的灾难》。 2013年，郑雄仁参演了由黄正民、刘俊相、尹宰文主演的动作片《传说的拳头》； 接着参演了由李宝英、李钟硕、尹相铉、李多熙主演的SBS水木剧《听见你的声音》，饰演杀人凶手闵俊国，因此获得2013SBS演技大赏迷你剧类男子特别演技奖、第二届大田电视剧节男子演技奖； 最后又参演了由河智苑、朱镇模、池昌旭、白珍熙主演的古装爱情电视剧《奇皇后》，饰演廉屏秀。 2014年4月，郑雄仁携女儿世允出演MBC TV综艺节目《爸爸！我们去哪儿？2》； 6月，参演了由车仁表、黄静茵、柳秀荣、郑京浩主演的SBS周末剧《无尽的爱》，饰演朴永泰； 11月，客串出演了由李钟硕、朴信惠、金英光、李侑菲主演的SBS水木剧《PINOCCHIO》（又名《匹诺曹》），饰演闵俊国。 2016年3月，出演MBC月火剧《怪物》。