1996年，在富士电视台的《新木曜怪谈》中作为女演员出道之后，就不断接到各类演艺工作。1997年4月15日，参与拍摄电视剧《一个好人》在日本首播 。 1998年10月3日，与安藤政信主演的电影《无辜的世界》在日本首映 。1999年主演的晨间电视小说《明日香》大受好评，在经历若干配角的演绎经历后，终于在01年开始绽放光芒。2001年，在TBS的《白影》中出演了她的第一个主要角色。在这部由SMAP队长中居正广担当主演的悲情戏里，她的志村伦子比渡边淳一的小说原著多了一份坚强和自持。2002年结子第一次主戏，而且还是可以称为是人气象征的月九，《午餐女王》是竹内结子第一次初主演的日剧。这部以“美食+美色+人情”的日剧，取得了平均收视率18.9%的好成绩。2003年《笑颜的法则》中，无论遭遇什么都努力向前看、总是怀着一颗乐观的心的仓泽祐美，牢牢抓住了观众的心。同年著名导演盐田明彦的作品《黄泉归来》的上映，同时也是竹内结子与草彅刚的二次合作。在电影的宣传海报上，就直接打出了“想哭的夜晚，有竹内结子”的宣传口号，这无疑证明了竹内在纯爱影视剧中的地位，并获得了第27届日本アカデミー赏优秀主演女优赏 。2004年，竹内结子更是迈出了一大步。在与木村拓哉合演《pride》中，她出演的村濑亚树一角为她博得了无数的好评。同年主演纯爱电影《现在，很想见你》，并获得了第28届 日本アカデミー赏优秀主演女优赏 。2005年冬季竹内结子再次担纲主演的富士电视台月九时段日剧《不开心的基因》。这部日剧在惨遭收视滑铁卢的同时，却在业界获得了相当高的评价：不仅获得了当季的最佳剧本奖，竹内结子也凭这部日剧捧回了日刊体育的最佳女主角大奖。同年搭档妻夫木聪主演电影《春之雪》，并获得了第29届日本アカデミー赏优秀主演女优赏 。2007年6月23日，与伊势谷友介、古田新太、树木希林主演的电影《挎斗摩托车里的狗》，饰演洋子。9月29日，与泽尻英龙华、伊势谷友介主演的电影《尘封笔记本》在日本上映，饰演真野伊吹 。11月23日，与大泽隆夫、玉木宏、大森南朋主演的电影《午夜雄鹰》在日本上映，饰演有泽庆子 。2008年1月14日，主演的电视剧《没有玫瑰的花店》在日本首播，饰演白户美樱 。2月9日，与阿部宽、吉川晃司、池内博之主演的电影《巴提斯达团队的光荣》在日本上映，饰演田口公子 。2009年3月7日，与阿部宽、堺雅人主演的电影《红色将军的凯旋》在日本上映，饰演田口公子 。9月24日，参与拍摄的电视剧《未来闪影》在美国首播 。11月14日，与阿部隆史、瑛太、冢本高史主演的电影《有泪不轻弹》在日本首映，饰演山岸彻子 。2010年1月30日，与堺雅人主演的电影《金色梦乡》在日本上映，饰演樋口晴子 。6月12日，与苍井优、铃木京香、田中丽奈主演的电影《花》在日本上映，饰演薰 。7月19日，与松本润主演的电视剧《虹色夏恋》在日本首播，饰演北村诗织 。 2011年1月15日，与草剪刚、吉濑美智子、大杉涟主演的电影《我和妻子的1778个故事》在日本上映 。10月1日，与西田敏行、高岛政宏、佐野史郎主演的电影《隼鸟号》在日本上映，饰演水泽惠 。10月29日，与西田敏行、深津绘里、阿部宽主演的电影《了不起的亡灵》在日本上映 。11月5日，与浅野忠信主演的电影《了不起的窃照：完美的接待员》在日本上映。2013年1月26日，与大泽隆夫主演的电影《电影版草莓之夜》在日本上映，饰演姫川玲子 。10月2日，与水桥研二、松坂桃李、风间俊介、特林德尔·玲奈、大岛蓉子主演的电视剧《段田凛：劳动基准监督官》在日本首播，饰演一名强势的劳动监察官 。2015年2月7日，在朝日台播出的特别剧《复仇法庭》中 ，竹内结子出演剧中由田村正和扮演的主人公中原诚司的辩护律师绪方信子一角，这也是田村正和与竹内结子继续2004年合作后时隔10年的再次合演。 6月，与水川麻美、真木阳子联合出演由搞笑艺人升野英知担任编剧编写的日剧SP《阴差阳错的女演员们》 。同年与桥本爱合作惊悚恐怖电影《残秽 不可以住的房间》，影片于2016年上映 。参演阿部贞夫主演的新片《殿下，这些是利息》，影片与2016年5月14日上映 。2016年，搭档西岛秀俊联合主演黑泽清导演新执导的悬疑电影《Creepy》，于6月在日本上映 。6月18日，出演由西岛秀俊主演的电影《毛骨悚然》在日本上映 。2017年，出演1月播出的TBS新剧《A LIFE》 。