2011年4月23日，车善玗以男子演唱组合B1A4成员名义正式出道，并发行首张团体迷你专辑《Let's Fly》； 9月16日，随组合发行第二张特别迷你专辑《it B1A4》； 11月2日，随组合入围2011 Mnet Asian Music Awards最佳男子新人奖； 12月，随组合举办首场日本演唱会。 2012年1月12日，随组合出席第26届金唱片大赏并获得最佳新人赏； 1月19日，随组合出席第21届首尔歌谣大赏，并获得新人赏； 3月5日，随组合发行首张单曲专辑《This Time Is Over》； 14日，随组合发行首张正规专辑《THE B1A4Ⅰ[IGNITION]》；5月24日，随组合发行正规一辑特别版《The B1A4Ⅰ(Ignition) (Special Edition)》； 6月27日，随组合发行首张日语单曲《Beautiful Target》，正式在日本出道； 8月29日，随组合发行日语单曲《おやすみgood night -Japanese ver.-》；10月24日，随组合发行日语单曲《1》；11月12日，随组合发行第三张迷你专辑《IN THE WIND》。 2013年1月15日，随组合出席第27届韩国金唱片大赏并获得唱片本赏； 5月6日，随组合发行第四张迷你专辑《What´s Going On》；5月18日，随组合B1A4在MBC音乐中心以《What's Going On》获得出道之后的首个一位； 8月7日至11日，随组合B1A4在首尔举行第二场单独演唱会“‘2013 B1A4 LIMITED SHOW’AMAZING STORE”； 10月，首次触电荧屏，在tvN电视剧《请回答1994》中饰演喜滋滋一角。 2014年1月13日，随组合发行第二张正规专辑《Who Am I》 ；16日，随组合出席第28届韩国金唱片大赏并获得唱片本赏； 2月15至16日，随组合B1A4在首尔SK奥林匹克手球竞技场举行第三次单独演唱会； 7月14日，随组合发行第五张迷你专辑《SOLO DAY》 ；同年，参演电视剧《神的礼物-14天》，饰演郑恩表的养子奇永奎；9月，出演tvN综艺节目《花样青春》老挝篇 。 2015年1月，出演SBS综艺节目《金炳万的丛林法则》之帕劳篇 ；同年，出演MBC水木剧《Angry Mom》，饰演高中生洪尚泰 ；8月10日，随组合发行第六张迷你专辑《Sweet Girl》并开展宣传活动； 10月22日，参加综艺节目《真正的男子汉2》的录制。 2016年3月，随组合参加安徽卫视《遇见男神》真人秀的录制； 同月，参加脱口秀《非首脑会议》的录制； 4月27日，出演KBS《面条之神》，饰演青年金吉道； 6月11日，随组合B1A4在北京举办炫舞梦工厂in-Music律音场专属演唱会； 11月28日，随组合发行第三张正规专辑《Good Timing》，该专辑共收录了包括主打歌《是谎言啊》在内的13首风格多样的歌曲。