2013年7月，刘宇轩发行其个人首部单曲《动动脑》，从而进入演艺圈。同月，受邀参加微电影《发条火车》和《匿名信》；10月，参加童心大道国庆特别节目,独唱个人单曲《我相信》 。2014年5月，刘宇轩受邀参加电影《老男孩之猛龙过江》(虐童版小苹果)宣传曲MV拍摄 ；8月，同王志文合作出演了曹慧生执导的都市家庭剧《一个老爸三个妈》；10月，参加中央电视台少儿版《还珠格格》选拔，并成功复试入选还珠剧组 。2015年1月25日，出演北京电视台制作的魔幻剧《神奇的眼镜》；30日，参加了习主席作词，曲作家姜延辉老师作曲《习主席寄语》MV拍摄；2月，出演央视制作的儿童版《还珠格格》，并在剧中饰演五阿哥；2月13日，参加北京蓝天城首届少儿春晚，独唱《青春修炼手册》；2月，参加第五届全国少儿春晚，表演街舞串烧《企鹅哥哥》，独唱歌曲《青春修炼手册》；4月，出演邢博执导的喜剧片《我要上头条》；5月，参加央视少儿版《还珠格格》首映礼暨颁奖典礼，并凭借出彩的表现获得最具突破表演奖 。2016年3月，发布个人单曲《梦想最闪亮》 ；5月，发布个人单曲《麦哲伦船长》延续童真 。