1994年7月首次出演电视剧《青春之影》，与主演河相我闻相识 。之后在河相我闻的介绍下参加了河相主持的电台深夜节目，经介绍与太田事务所签约 。1997年出演《戴拿·奥特曼》主角飞鸟信，由此知名度提升 。2001年到2005年主持电台深夜节目《BPR5000》。即使在静谧的深夜里依然会有许多听众准时守候，在最后一次的节目中刚士感动落泪 。2003年开始进行电台信息节目、综艺节目、记者等的以艺人为中心的活动。还参加了音乐活动、乐队、チップチュ—ンユニット等的活动 。2007年开始参加日本富士电视台放送的智力游戏节目《智力问答!HEXAGON II》，作为答题者长期出演 。之后与同样是节目长期答题者的上地雄辅和野久保直树组成组合『羞耻心』，担任队长。2008年2月主演《ヘキサナ二人》 。2008年4月『羞耻心』发行第一张CD《羞耻心》 。2008年在《大决战！超奥特8兄弟》中饰演飞鸟信 。2009年4月22日发行了首张专辑《つるのうた》，开始以歌手的身份参加活动 。4月22日当日举行了第一场演唱会『au Exclusive Live リニューアルイベント@Billboard Live TOKYO』。这张专辑发行后，卖出了超过35万张，在oricon排名第一 。2009年9月16日发行了第二张专辑《つるのおと》，发售首日卖出1.8万张的好成绩，获得专辑榜单冠军 。2009年10月29日在国立代代木竞技场第一体育馆举行了『クイブ！ヘキサゴン‖ presents つるの刚士 感谢祭~つるの恩返し~』 。2010年作为解说参与电影《うまれる》 。2011年1月8日在日本武道馆举行了个人音乐会『ドリ—ムジャンボつるの祭リ』。2012年出演《奥特曼传奇》饰飞鸟信 。2013年11月发行专辑《つるのうたベスト》 。2014年2月25日参加了「カーボン・オフセット　メッセージライブ2014」，演唱了7首歌曲 。