1998年，在电视剧《天桥风云》当中饰演一个小角色，同年通过电视剧《蓦然回首》一举获得了SBS演技大赏新人奖 。1999年，KBS周末剧中演出《有情》，他将本名“任愉珍”改为艺名“柳镇”。2001年，参演电视剧《生命花》 ，饰演一个爱上了单身母亲并深情不渝的富家公子 。2003年，在《夏日香气》中饰演的魅力男朴圣才 。2004年，参演《噢！必胜，奉顺英》 ，获得KBS演技大赏优秀男演员演技奖提名 。2005年，在电视剧《三叶草》中饰演独断专行的富二代刘世亨 。2006年，在《薯童谣》中挑战反派饰演新罗贵族沙宅己楼 。2008年在电视剧《妈妈发怒了》中饰演再婚律师李宗元，该局的收视率突破40% ，柳镇获得KBS演技大赏优秀演技奖男演员提名 。同年，在《综合医院2》中饰白贤宇 。 2011年，在MBC《千次的吻》中饰演财阀二世张佑镇，同演员金素恩共同上演大叔与萝莉配的可爱情侣，该剧夺得了同时段收视冠军位 。2012年，主演MBC的TV情景剧《Stand By》 ，获得2012年MBC演技大赏情景喜剧部门人气奖 。2013年，参演电视剧《总理和我》 。2014年与长子任灿亨参加综艺节目《爸爸我们去哪儿》第二季 ，在最后一集的《爸爸我们去哪儿》中，柳镇赌上了作为演员的自尊心，为大家展示出与平日不同的样子，和观众们一起探索孩子们的内心 。12月15日，在电视剧《奔跑吧玫瑰》中饰演食品会社部长皇会长的司机张平文的独子张俊赫 。