2004年，鲁敏宇正式出道，在韩国SM Entertainment公司旗下视觉摇滚乐队The Trax中担任鼓手兼吉他手，艺名“Rose”。该乐队由日本视觉系乐队X JAPAN”的灵魂人物林佳树亲自打造，以《paradox》和《Scorpio》为出道曲，分别在日韩两国出道，此后乐队主要在日本发展。在The Trax乐队担任鼓手期间，鲁敏宇开始涉足词曲创作，为《Vampire》、《Are You Ready》、《Over the Rainbow》等歌曲作词作曲，其中与Goro Matsui携手创作的《Vampire》，成为日本人气动漫《蒙面光速侠》的插曲；《Are You Ready》后来由他本人重新编曲，成为电影《花美男连环恐怖袭击事件》的插曲，由艺声演唱 。2005年11月5日鲁敏宇退出The Trax乐队，隔年10月又在视觉系地下乐团“The Romantist”中担任吉他手并举行公演，该乐队不久宣告解散。 2007年，离开The Trax两年后，他重回前东家SM Entertainment，改签演员经纪合约，从群演开始，正式往演员之路发展。2008年他从众多美少年中脱颖而出获得在大制作古装电影《霜花店》 中饰演建龙卫一员的机会。 2009年4月，鲁敏宇先后参演电影《Story of Wine》和《刑警Mr.Lee》、《泰熙慧乔智贤》、《丁若镛》等电视剧。这一年，将事业重心放在戏剧上的鲁敏宇并未忘记追逐音乐梦，不但在电影《Story of Wine》中担任音乐总监，演唱了7首插曲中的5首 ，而且在同一年，与李章宇、金贤宇组成新组合24/7 ，并发表单曲《那家伙的女子》，但组合很快因经济原因解散 。 2010年初与原经纪公司结束合约后，7月加入新经纪公司Core Centens Media（M-net的子公司）。这一年中，他接连在《PASTA》、《我的女友是九尾狐》等热播电视剧中担当重要角色，颇受好评。他在《我的女友是九尾狐》 中饰演外表知性温柔、内心却脆弱冷漠的半人半妖朴东洙医生一角，演唱了该剧的插曲《圈套》，他的外貌和低沉磁性的嗓音展现了独特魅力 ，并凭该角色获得SBS电视剧大赏新星奖。当年年底，鲁敏宇在MBC四集特别剧《Rock Rock Rock》中扮演韩国“复活乐队”吉它手金泰元，这是他首次在电视剧中担任主演 。2011年参演电视剧《点金神手》 ，为了完美演绎一个让人既恨又怜惜的癌症患者，他不惜减肥10公斤 ，同时参与创作并演唱了该剧插曲《可以爱你吗》、《悲伤爱情》。同年，在电影《寄生灵》中饰演刑警哲雄 。2011年，首次在首尔和东京两地举办个人Fans Meeting ，粉丝见面会的全过程被制作成纪录片在日本DATV播出。2012年，饰演中日韩三国合拍剧《浪漫满屋2》中的男主角——傲娇的韩流明星“李泰益”，同时参与电视剧的音乐制作，演唱插曲《Sad Touch》、《Hello Hello》、《Touch》。《浪漫满屋2》播出后在海外受到欢迎，DVD销量一度占据日本亚马逊韩剧DVD销量榜第一位 。同年拍摄中国电视剧《有效期限爱上你》并担任音乐监制。 2012年底，在与所属经纪公司结束合作关系后，鲁敏宇成立个人经纪公司“MJ Dreamsys”，由他的母亲吴敏正女士担任公司代表。 2013年，成立个人工作室后，一直坚持创作音乐，希望在音乐和影视剧表演两个截然不同的领域均有所建树的鲁敏宇，以ICON的艺名成立三人乐队（另外两位成员为鼓手“Monster”和DJ “Disco”），6月召开的“ROCK STAR”Showcase吸引了亚洲各国粉丝，印证了跨越国界的人气。7月1日鲁敏宇正式回归乐坛，发行首张Single专辑《Rock Star》。他本人全程负责整张专辑的作词、作曲、编曲及制作 。收录4首歌曲的专辑一经推出，就在日本和韩国的大型唱片销售机构的销售榜上占据第一位， 专辑主打歌《Rock Star》融合了电子音和东方传统乐器演奏，获得好评，同步推出的《Rock Star》MV风格华丽时尚，显示了他卓越的音乐才华和独特个性魅力 。这一年，鲁敏宇也活跃在影视界，除了拍摄电影《鸣梁-漩涡之海》 ，以及在Mnet出品的音乐电视剧《Monstar》中客串演出之外，还出演了KBS水木特别企划剧古装剧《剑与花》，饰演渊男生，首度出演反面角色 ，并为该剧创作插曲《悲花》 。随着演艺事业的不断发展，鲁敏宇成立日本粉丝俱乐部HAPPY HOSPITAL ，并发行四卷本个人杂志《maBOY》 。 接下来的2014年，鲁敏宇的演艺活动进入新阶段。3月出演SBS新月火剧《神的礼物-14天》中摇滚乐队的队长TEO，其在剧中别具一格的哥特式妆容引发粉丝纷纷效仿 。《有效期限爱上你》在日本DATV电台4月22日全球首播 。6月，2013年底拍摄的电视电影《某天初恋闯进来》在日本上映 。7月30日，《鸣梁-漩涡之海》上映，此片观影人数超过1700万，成为韩国电影史上票房冠军 ，鲁敏宇饰演的日军将领来总通岛（柳承龙饰）身边的狙击手，虽然戏份不多，但仍然引起各国观众的注意 。是年9月其主演的TV朝鲜台电视剧《最佳婚姻》播出，鲁敏宇饰演美食记者、财阀之子朴泰然。 该剧因为反映韩国现实生活引发热议，鲁敏宇在剧中展现了喜剧表演的才能。 2014年他在音乐创作方面动作不断，3月数字迷你专辑《SNAKE EYES》问世 ，4月数字专辑《HEAVEN》的音源在网上发布 ，5月在Mwave网站推出限定版个人专辑《NEMESIS》。此后，8月在日本东京、名古屋、大阪三地举行巡回演出 。10月，借《最佳婚姻》热播之际，推出该剧OST《疯狂的爱》 。同年，还发布了电影《某天初恋闯进来》的主题曲《Before You Go》 以及单曲《10月》 。这些歌曲全部由他自己作词、作曲、编曲。2015年，主演MBC旗下有线电视台MBC DRAMA电视剧《我的遗憾男友》 ，在剧中扮演单纯的男人尹泰云。该剧4月10日在韩国开播，5月23日登陆日本DATV ，11月2日开始在日本TBS电视台播出 。以ICON的身份发布自已创作并演唱的《我的遗憾男友》插曲《I Love You》 和《Shining Love》 。从7月起，参与韩国CHANNEL A台的综艺节目《老婆生气了》的录制，在节目中，作为“理想型男人”，与韩国歌手金正民的妻子、日本歌手留美子扮演“假想夫妇” 。8月22日在上海举行粉丝见面会，这是他首次在中国举行粉丝见面会 。11月12日至25日，他与安英美出演的十集网络剧《吃的存在》在naver tvcast播出，该剧根据同名网络漫画改编，鲁敏宇在剧中扮演一个专门设计“外星人”形象的游戏设计师 。截至11月30日，《吃的存在》的点击率达到1442897次 。12月，在日本进行全国巡演，分别在福冈、大阪、东京、名古屋、广岛五座城市举行名为“It's My Life”的演唱会。 2016年1月，其出演的《吃的存在》获邀参加第31届美国圣巴巴拉国际电影节。 4月在日本大阪、东京和中国上海分别举行新专辑发行纪念巡回演唱会“Beautiful Day” ，其中，4月30日的上海演唱会是他第一次在中国举行个人演唱会 。6月，在东京举行特别演唱会“GRAVITY” ，并宣布将在日本活动时用的名字改为“MINUE”。8月4日，鲁敏宇在东京的DifferARIAKE举行了演唱会“END OF THE WORLD” 。10月3日和5日在东京举办“2016 MINUE JAPAN DEBUT CONCERT～MAJESTIC～”演唱会。紧接着于11月16日在日本发行单曲《GRAVITY》，并以该曲为出道曲，正式在日本以歌手身份出道 。影视方面，其与崔成国共同出演了中韩合拍网络剧《那个男人的情歌》 。