从14岁的时候开始在声优的养成所接受培训。当时在养成所是与声优伊瀬茉莉也一起学习。ポニーキャニオン主办的芸能试听「 VSオーディション2003」中的名单以决胜进出者的身份被发布。2004年在动画『我爱你Baby★★』中以あゆみ的朋友的角色作为声优初次亮相。翌年，电视动画片『拜托了，我的旋律』，提拔担任女主人公梦野歌的角色。系列化的动画『拜托了，我的旋律』中片冈梓多次发售梦野歌角色歌，也出演着《拜托了，我的旋律》的相关活动。动画『Saint October』担任主人公叶山小十乃的角色，与福井裕佳梨、小林优一起成为了声优单元「Gothic & Lolita少女侦探团」的成员，并演唱主题歌「Wheel of fortune」。在这首歌的PV中，cos叶山小十乃而登场。2007年10月24日，发表了以片冈あづさ名义的首张单曲CD「Diamond Sparkle」，同年12月12日发表首张相册CD「Sweets Paradise」。两张CD收录的都是自己负责作词的曲子。把自己的映像收录到2008年3月26日发售的DVD『Sweet Box』。从2009年2月1日开始公式HP「日々是精进」，信息公开的正式博客「あづさゴコロ」统一。2009年6月15日，从 Y・M・Oラブライブ事业部脱离出来成为自由人，同年11月1日加入了 81 Produce 。2010年7月30日，与同事务所的阿澄佳奈和原纱友里一起结成了新声优组合『LISP』。同时，除声优活动以外，还是萝莉塔流行品牌的模特，过去在音乐剧和舞台中演出，Y·M·O所属的艺人女子五人制足球队「FANTASISTA」的妹分队的「FANTASISTERS」比赛也出场着。2013年4月30日退出原所属事务所81Produce，同年8月1日宣布艺名由原本的“片冈梓”更改为“榎梓”，并加入砂冈事务所。