高中毕业后，进入昴演剧学校学习，并走进剧团昴开始演艺人生。1986年的舞台剧《仲夏夜之梦》，是平田第一次站在舞台上的演出。 在舞台剧的演艺生涯中，某一天经纪人问道，喜欢当声优吗，就收到了参加声优试音培训的邀请。从此以后，也参与了很多电影和动画的配音。 2012年4月的最后一天退出剧团昴，5月1日成立日本平田制作公司（Hirata Production Japan）。 以后依然会活跃于舞台上、录音室里，旁白等活动也会参与其中。2012年，凭TV动画《老虎和兔子》主角镝木·T·虎彻役，获第11届东京Anime Award声优奖、第6回声优奖主演男声优奖。