2011年1月，出演MBC电视剧《我的公主》，饰演朴泰俊，亦通过此剧正式出道，同年10月，加盟TVN浪漫喜剧《花美男拉面馆》演出，凭借剧中可爱金保罗一角获得观众关注。 2012年2月，出演KBS日日剧《需要仙女》，饰演车国民一角；同年出演tvN周六短剧《play guide》第一集，在剧中饰演计划室长。 2013年3月，出演OCN悬疑剧《The Virus》，饰演特殊传染病防治小组成员奉善东。6月加入MBC电视剧《丑闻》又译名（）的演出，饰演一位名为蝙蝠侠的天才高中生。 2014年1月，客串JTBC的月火剧《我们能相爱吗》饰演公司职员崔允锡，凭藉纯真年下男演技被众人熟知。5月出演TVN金曜剧《花样爷爷搜查队》，饰演韩元彬 。同月成为SBS周末综艺节目《Roommate》第一季任固定嘉宾。 5月25日，与徐康俊共同担任SBS《人气歌谣》特别MC 。此外，亦获邀参与歌手K.WILL 的MV演出。 2014年7月3日，朴敏雨首次以主演的身份接下了SBS周末电视剧《摩登农夫》，剧中饰演乐队成员之一姜赫。 7月4月，朴珉宇以（朴敏雨）之名开通微博，打开中国之门，还正式更正中文译名。 8月接受中国（土豆最韩流）的韩流明星采访。 2014年9月，他继续担任《Roommate》第二季任的固定嘉宾。11月，出道后参与首部电影《那天的氛围》的演出，片中饰演篮球届的明星球员姜真哲一角。 12月3日，出席2014MNET亚洲音乐颁奖典礼任颁奖嘉宾。 2015年1月22日，朴敏雨出席第24届首尔歌谣大赏任颁奖嘉宾。 4月，他与同公司艺人金址晏确定出演网络爱情剧《RomanceBlue》。剧中朴敏雨饰演与委托人进行一日约会的“敏雨”一角，演绎越用真心越感到孤独与寂寞的男人心理。该剧于2015年6月22日韩国时间0点于NAVER TVCAST播出 9月出演KBS网络剧《恋爱神探夏洛克K》的拍摄。饰演富二代，虽自由奔放但总在寻找真爱的男子 。该剧于2015年11日至18日共分为8集通过网络放送，於21日星期六1时在KBS 1TV播出。 2016年1月，携手同门尹真伊演出MBC周末剧《家和万事成》，该剧于 2月27日于周末晚起8点45分播放。在剧中饰演年轻的总编辑李康民一角，是个含着金汤匙出生的财阀公子。 2月出演SBS水木剧《回来吧大叔》饰演业余模特刘赫，目标是想成为演艺界第一红人。 4月22日朴敏雨出席首尔麻浦区西桥洞尹亨彬小剧场举行脱口秀 。9月，于29日下午两点（韩国时间）在忠清南道论山市陆军训练所入伍。在四周的基础军事训练结束后，朴敏雨将作为社会服务要员代替服役23个月。