1983年，Beyond乐队正式组建成立，黄家驹担任乐队的主唱 。同年，beyo nd参加了由《吉他杂志》举办的山叶吉他比赛，并获得冠军。1984年，黄家驹除了参与一些演出外，还尝试创作音乐作品；同年，参与录制专辑《香港》 。1985年，黄家驹与beyond整日在band房练习，经常被邻居投诉，因此向银行贷款租下港岛明爱中心，并以地下乐队的身份举办了一场“永远等待”演唱会 。1986年，Beyond发行专辑《再见理想》；专辑同名主打歌由黄家驹作曲并个人独唱 ，这首歌曲是beyond早期最能代表他们精神与现实压迫的作品。同年，Beyond乐队与达明一派合录了一盘盒带《劲歌金曲 I》 。1987年，Beyond发行EP《永远等待》；黄家驹为该EP作曲5首、作词4首，其中由黄家驹创作的歌曲《永远等待》是beyond尝试用粤语创作摇滚作品的开端，也是beyond第一首中文作品。此外由黄家驹创作的《昔日舞曲》登上了香港电台流行榜，并且成为Beyond第一首被电视台拍成MTV的歌曲；此时黄家驹和beyond其他成员仍未被大众所接受，他们的装扮也受到外界的批评 ；同年，Beyond发行专辑《亚拉伯跳舞女郎》，尝试寻找介于商业和摇滚间的平衡点 。1988年，beyond发行粤语专辑《现代舞台》；虽然销量欠佳，但却是Beyond批 判社会现象的开始 ；该专辑共收录11首歌曲，黄家驹参与其中8首歌曲的作曲；同年，黄家驹随beyond在香港大专会堂举办了一场音乐会；此外，Beyond还发行了尝试走向大众化的专辑《秘密警察》，收录了由黄家驹创作的《喜欢你》、《再见理想》等歌曲 ；其中由黄家驹创作的《大地》获得1988年度十大劲歌金曲奖 。1989年，Beyond发行专辑《Beyond IV》，并取得双白金的销量成绩 ；同年，由黄家驹作曲的《真的爱你》获得1989年十大劲歌金曲奖以及十大中文金曲奖，这首歌曲也成为beyond的代表作品之一 。1990年，Beyond发行粤语专辑《命运派对》，其中有8首歌曲由黄家驹作曲；专辑中的歌曲《俾面派对》获得十大中文金曲第一名；黄家驹亦凭借歌曲《光辉岁月》获得十大劲歌金曲“最佳填词奖“ ；同年出演喜剧电影《开心鬼救开心鬼》，并为电影创作主题曲《战胜心魔》以及插曲《文武英杰宣言》。1991年，在励志电影《BEYOND日记之莫欺少年穷》中饰演热爱音乐的青年吴家驹，并为电影创作《谁伴我闯荡》、《不再犹豫》等歌曲；9月，黄家驹与Beyond成员在香港红磡体育馆举办了五场“生命接触”演唱会；同年，参加日本NHK节目，并签约日本经纪公司Amuse，从而正式进军日本乐坛；年底，Beyond在台湾发行第三张国语专辑《信念》，并再度签约滚石唱片。在滚石唱片期间，Beyond在台湾发行的国语专辑虽然受到好评，但是销量欠佳 。1992年，黄家驹获得香港新城电台颁发的作曲人奖；同年，黄家驹与Beyond 成员一起转投华纳唱片，并将音乐事业的重心转移至日本；在日本的发展期间，Beyond推出了两张日语专辑以及三张日语EP，不过成绩平平 ；此外，黄家驹在日本接下了很多演艺工作，其中包括参与录制游戏节目 。1993年5月，Beyond发行粤语专辑《乐与怒》 ；该专辑保持了Beyond一贯的原创性，并且回归到了摇滚曲风；其中由黄家驹作曲的歌曲《海阔天空》获得1993年十大中文金曲奖、叱咤乐坛流行榜颁奖典礼“我最喜爱的本地创作歌曲奖” ；6月24日，黄家驹在东京富士电视台录制节目时，不慎从舞台上跌落成重伤，之后昏迷不醒；6月30日，黄家驹在日本东京去世，终年31岁；7月5日，黄家驹的遗体被运往将军澳华人永远坟场15段6台25号安葬。