2000年在毕业后的一年参与拍摄电视剧《皇嫂田桂花》，这是刘晓晔拍摄的第一部戏。2002年刘晓晔在电视剧《无怨无悔》中饰演一个女警的角色。 2006年参与拍摄在电视剧《男人的天堂》（又名《走出硝烟的男人》）中。2007年参与拍摄电视剧《猎狐》。同年在电视剧《女人本色》中刘晓晔饰演角色刘菁 。2009年开始在《丑女无敌》中扮演角色苏蕾。 2011年参演都市时尚情感剧《爱的契约》，担任女三号一角，刘晓晔扮演温柔痴情的女经理祁娜，与涂松岩所扮演的周展名展开一段缠绵的爱恨情仇 。同年在《新还珠格格》扮演角色令妃娘娘 。2012年参与拍摄都市商战悬爱电视剧《盛夏晚晴天》，刘晓晔此次出演的角色“万华”是《盛夏晚晴天》构建的一位原作小说中没有出现的新人物——知性善良的时尚杂志社主编 。1月，参与拍摄犯罪心理探案剧《问心无愧》，作为女主角，饰演心理专家“刘晶” 。